RM-EGB
コンパクト電動フィンガー
エアグリッパの代替 | コンパクトで大出力 | ワーク落下の検知
型式説明
製品仕様
| 製品画像 |  | |  |
|---|---|---|---|
| モデル | RM-EGB-06-6-ITG | RM-EGB-06H-16D | RM-EGB-06L-20D |
| 寸法番号 | 06 | 06H | 06L |
| 質量 (kg) | 0.22 | 0.22 | 0.32 |
| 寸法 (mm) | 98*38*23.5 | 98*38*23.5 | 108*50*27.6 |
| ストローク (mm) | 6 | 6 | 10 |
| 把持力1 (N) | 10/20/30/40(4段階出力選択可能プログラム編集無しで、I/Oで稼働 | 10/15/35/60(4段階出力選択可能プログラム編集無しで、I/Oで稼働) | 16/30/60/80(4段階出力選択可能プログラム編集無しで、I/Oで稼働) |
| 絶対位置決め(mm) | 0/2/4 (3段階選択可能 プログラム編集無しで、I/Oで稼働) | 0/2/4 (3段階選択可能 プログラム編集無しで、I/Oで稼働) | 0/4/8 (3段階選択可能 プログラム編集無しで、I/Oで稼働) |
| 繰り返し精度 (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 最速の開/閉時間(s) | 0.3/0.3 | 0.1/0.1 | 0.18/0.18 |
| 許容モーメント (N.m) | MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68 | MR: 1.36, MP: 0.8, MY:0.68 | MR: 2.65, MP: 2.35, MY:1.65 |
| コントローラー | 内蔵 | 内蔵 | 内蔵 |
| 「-ITG」シリーズまたは「-/」シリーズ | I/O (NPN) Input 3 Points, Output 3 Points | I/O (NPN) Input 3 Points, Output 3 Points | I/O (NPN) Input 3 Points, Output 3 Points |
| 「-P」シリーズ | / | I/O (PNP) Input 3 Points, Output 3 Points | I/O (PNP) Input 3 Points, Output 3 Points |
| 「-RTU」シリーズ | I/O (NPN) Input 3 Points, Output 3 PointsModbus RTU | I/O (NPN) Input 3 Points, Output 3 PointsModbus RTU | I/O (NPN) Input 3 Points, Output 3 PointsModbus RTU |
| 「-PRTU」シリーズ | / | I/O (PNP) Input 3 Points, Output 3 Points Modbus RTU | I/O (PNP) Input 3 Points, Output 3 Points Modbus RTU |
| 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 定格電流 (A) | 0.3 | 0.3 | 0.4 |
| 電流のピーク (A) | 0.6 | 0.6 | 0.8 |
| 使用環境 | 0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） | 0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） | 0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） |
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 |
注記
- 1.把持力の参考値は±15%であり、実際の把持効果は、ワークピースの材質、表面状態、把持ポイントの位置などの要因によって異なります。データは25°Cの実験室での実測結果に基づいています。
- 2. 本製品マニュアルの寸法図は、標準モデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図(モーター方向、ケーブル取出方向·方式など)については、弊社の営業担当にお問い合わせください。
モーメント方向
