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SoftForce® 3.0 高精度力制御システム（精密力制御） より高精度・高性能なモーション制御ソリューション
「SoftForce® 3.0」とは？
RobustMotionが独自開発した、業界をリードする高精度力制御システムです。
産業用オートメーション機器の高精度化・高機能化に向けた開発ニーズに応え、
より高い位置決め精度、より速い応答速度、より正確な力制御、そしてより高い生産性を実現します。
「精密力制御」の応用
3C電子
- PCBの組立
- スマートフォンのレンズ・マイク・イヤホンなどの組立
- タッチパネル、携帯電話、キーボードの検査
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新エネルギー・リチウム電池
- 太陽電池のスクライビング
- バッテリーの膨張検査
- バッテリーセルの柔軟な把持・ケース挿入
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バイオ・医療
- 精密手術ロボット
- 医療用容器の自動開栓・閉栓
- 錠剤の自動分注
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その他の業界
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「精密力制御」の特長
自動かつ柔軟な力制御
動作中にRMアクチュエータが設定値を超える力を受けると、柔軟な力制御へ即座に切り替わり、衝撃を適応的に吸収・緩和してワークを最大限に保護します。
力覚センシング（精度±0.01 N）
RMアクチュエータはSoftForce® 3.0精密力制御技術により外力を高精度に検知します。RMソフトウェアを併用することで、アクチュエータに加わる外力の変化を±0.01 Nの精度でリアルタイムに監視できます。
定力制御
研磨、塗布、プレスなどの工程で、RMアクチュエータは力覚センシング機能を活用して安定した出力を維持し、ワークの品質向上に貢献します。
多様なモデルに対応
SoftForce® 3.0精密力制御機能は、さまざまなRMアクチュエータに搭載できます。
コスト削減・効率向上
RMアクチュエータを産業用ロボットの先端に取り付けるだけで力制御を実現でき、導入コストを大幅に削減できます。
簡単操作
目標出力値を入力するだけで、RMアクチュエータの出力を正確に制御できます。たとえば3.1 Nの一定出力が必要な場合は、「3.1」と入力するだけで設定できます。
より高速 — 高速応答で性能を向上
精密部品加工において、力・位置・速度の超高精度制御を高速応答で実現します。
より柔軟 — リアルタイムの力フィードバックと高い柔軟性
壊れやすいワークを扱う際、必要以上の力が加わると柔軟な力制御保護機能が即座に作動し、オーバーシュートによる損傷を軽減します。
より高精度 — 高周波・高速動作でもオーバーシュートなし
SoftForce® 3.0高精度ハイブリッド力制御アルゴリズムにより、F/HFシリーズのアクチュエータは高周波・高速動作でも高い出力精度を維持します。「ソフトランディング」と「オーバーシュートなし」を両立し、ワークを最大限に保護します。