RM-GB

伺服电动夹爪

大夹持力 | 行程丰富 | 高刚性 | 断电自锁

GB伺服夹爪系列采用精密双导轨设计，高刚性、小体积大出力，可选行程丰富（20-220mm），出力最高可达700N，可选配刹车（抱闸）、防尘罩等，具有自适应夹持、信号反馈、智能控制等功能，是一款成熟可靠的工业级高性能电爪。

GB伺服夹爪适用于各类小型到大型工件的移载、装配、搬运、码垛等，广泛应用于3C电子、汽车制造、锂电池制造等多个行业。

型式説明

伺服夹爪（行程20-40mm）

型号名	RM-GB-11-20-2-ITG	RM-GB-11-40-2-ITG	RM-GB-11-20-2	RM-GB-11-40-2
製品画像
尺寸编号	11	11	11	11
规格	2	2	2	2
质量	0.8kg	1.1kg	0.8kg	1.1kg
尺寸	1058536mm	1258536mm	1058536mm	1258536mm
行程	20mm	40mm	20mm	40mm
最大夹持力	65 N	110 N	65N	110 N
最高速度	80mm/s	80mm/s	80mm/s	80mm/s
重复精度	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
最快开/合时间	0.33s / 0.33s	0.58s / 0.58s	0.33s / 0.33s	0.58s / 0.58s
负载允许力矩MP	5.9 N.m	5.9 N.m	5.9 N.m	5.9 N.m
负载允许力矩MR	8.0 N.m	8.0 N.m	8.0 N.m	8.0 N.m
负载允许力矩MY	5.9 N.m	5.9 N.m	5.9 N.m	5.9 N.m
断电自锁	机械自锁	机械自锁	机械自锁	机械自锁
适用控制器	内置	内置	RM-C-20；RM-CEP-20；RM-CEMS	RM-C-20；RM-CEP-20；RM-CEMS
支持通讯方式	Modbus RTU；I/O	Modbus RTU；I/O	EtherCAT；Modbus TCP；PROFINET；CC-Link； Modbus RTU；I/O（具体参看控制器快速选型索引表）
I/O接口	输入3点，输出3点（NPN）	输入3点，输出3点（NPN）	具体按控制器规格	具体按控制器规格
额定电压	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%
额定电流	2A	2A	2A	2A
使用环境	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40

伺服夹爪（行程30-60mm）

型号名	RM-GB-17-30-2-ITG	RM-GB-17-60-2-ITG	RM-GB-17-30-2	RM-GB-17-60-2
製品画像
尺寸编号	17	17	17	17
规格	2	2	2	2
质量	2.1kg	2.3kg	2.1kg	2.3kg
尺寸	16511250mm	16511250mm	16511250mm	16511250mm
行程	30mm	60mm	30mm	60mm
最大夹持力	350 N	175 N	500 N	250N
最高速度	80mm/s	80mm/s	80mm/s	80mm/s
重复精度	±0.02mm	±0.05mm	±0.02mm	±0.05mm
最快开/合时间	0.4s / 0.4s	0.7s / 0.7s	0.4s / 0.4s	0.7s / 0.7s
负载允许力矩MP	15.0 N.m	15.0 N.m	15.0 N.m	15.0 N.m
负载允许力矩MR	58.5 N.m	58.5 N.m	58.5 N.m	58.5 N.m
负载允许力矩MY	25.5 N.m	25.5 N.m	25.5 N.m	25.5 N.m
断电自锁	/	机械自锁	可选刹车	机械自锁
适用控制器	内置	内置	RM-C-40；RM-CEP-40；RM-CEMS	RM-C-40；RM-CEP-40；RM-CEMS
支持通讯方式	Modbus RTU；I/O	Modbus RTU；I/O	EtherCAT；Modbus TCP；PROFINET；CC-Link； Modbus RTU；I/O（具体参看控制器快速选型索引表）
I/O接口	输入3点，输出3点（NPN）	输入3点，输出3点（NPN）	具体按控制器规格	具体按控制器规格
额定电压	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%
额定电流	4A	4A	4A	4A
使用环境	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40

伺服夹爪（行程80-170mm）

型号名	RM-GB-16-80-2	RM-GB-16-120-2	RM-GB-16-170-2
製品画像
尺寸编号	16	16	16
规格	2	2	2
质量	3.6kg	4.0kg	4.7kg
尺寸	21512658mm	25512658mm	30512658mm
行程	80mm	120mm	170mm
最大夹持力	600N	600N	600N
最高速度	100mm/s	100mm/s	100mm/s
重复精度	±0.02mm	±0.02	±0.02mm
最快开/合时间	0.9s / 0.9s	1.3s / 1.3s	1.8s / 1.8s
负载允许力矩MP	30 N.m	30 N.m	30 N.m
负载允许力矩MR	60 N.m	60 N.m	60 N.m
负载允许力矩MY	40 N.m	40 N.m	40 N.m
断电自锁	可选刹车	可选刹车	可选刹车
适用控制器	RM-CEU-55；RM-CEM	RM-CEU-55；RM-CEM	RM-CEU-55；RM-CEM
支持总线协议	RM-CEU支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEM支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-Link
支持控制方式	I/O
额定电压	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%
额定电流	6A	6A	6A
使用环境	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下
防护等级	IP40	IP40	IP40