RM-MGBD

マイクロ二爪グリッパ

マイクロサイズ | 微小な出力 | スピーディーな開閉

型式説明

モデル	RM-MGBD-11-14-S-ITG	RM-MGBD-11-14-L-ITG	RM-MGBD-11-20-S-ITG	RM-MGBD-11-20-L-ITG
製品画像
寸法番号	11	11	11	11
仕様	14	14	20	20
本体高さ	S	L	S	L
質量 (kg)	0.5	0.5	0.5	0.5
寸法 (mm)	1034434	1154434	1064844	1184844
ストローク (mm)	13	13	20	20
把持力の最大値1 (N)	15	30	15	30
繰り返し精度 (mm)	±0.02	±0.02	±0.02	±0.02
最速の開/閉時間(s)	0.25/0.25	0.25/0.25	0.25/0.25	0.25/0.25
許容モーメント (N.m)	MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7	MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7	MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84	MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84
制御方式 - バス	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen	Modbus RTU/CANopen
制御方式 - インターフェース	I/O	I/O	I/O	I/O
I/Oインターフェース	INPUT 3点 (NPN), OUTPUT 3点 (NPN)	INPUT 3点 (NPN), OUTPUT 3点 (NPN)	INPUT 3点 (NPN), OUTPUT 3点 (NPN)	INPUT 3点 (NPN), OUTPUT 3点 (NPN)
定格電圧 (V)	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%
定格電流 (A)	2	2	2	2
使用環境	0～40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと）
IP保護等級	IP40	IP40	IP40	IP40

モデル	RM-MGBD-08-8	RM-MGBD-11-14-S	RM-MGBD-11-14-L	RM-MGBD-11-20-S	RM-MGBD-11-20-L
製品画像
寸法番号	08	11	11	11	11
仕様	8	14	14	20	20
本体高さ	－	S	L	S	L
質量 (kg)	0.3	0.4	0.5	0.4	0.5
寸法 (mm)	873828	864434	1034434	894848	1064848
ストローク (mm)	7	13	13	20	20
把持力の最大値1 (N)	5	15	30	15	30
繰り返し精度 (mm)	±0.02	±0.02	±0.02	±0.02	±0.02
最速の開/閉時間(s)	0.25/0.25	0.25/0.25	0.25/0.25	0.25/0.25	0.25/0.25
許容モーメント (N.m)	MR: 1.5, MP: 0.5, MY: 0.5	MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7	MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7	MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84	MR:4.70, MP:2.84, MY:2.84
コントローラー	RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM	RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM	RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM	RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM	RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEM
サポートのバス制御	Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen
サポート制御方式	I/O
定格電圧 (V)	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%
定格電流 (A)	2	2	2	2	2
使用環境	0～40℃、85%RH以下（但し、結露なきこと）
IP保護等級	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40

1.データは25℃実験温度で実測した結果です。
2. 本製品マニュアルの寸法図は、標準モデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図(モーター方向、ケーブル取出方向・方式など)については、弊社の営業担当にお問い合わせください。