RM-RGM
一体型回転グリッパ
一体型でコンパクト | 把持＆回転の機能付き | 大トルク
型式説明
製品仕様
製品型式および仕様 - ITG一体型（コントローラー内蔵）
| 製品画像 |  |  |  |
|---|---|---|---|
| モデル | RM-RGM-0606-360-16-02-ITG | RM-RGM-0606-360-32-04-ITG | RM-RGM-0609-360-32-08-ITG |
| 質量 (kg) | 0.42 | 0.7 | 1.1 |
| 寸法 (mm) | 45*30*155 | 55.9*43.9*165.5 | 74*45*161.5 |
| ストローク(調整可能) (mm) | 0-16 | 0-32 | 0-32 |
| 把持力1 (N) | 4-24 | 30-100 | 30-100 |
| 最速の開/閉時間(s) | 0.15/0.15 | 0.3/0.3 | 0.3/0.3 |
| 許容モーメント (N.m) | MR: 1.5, MP: 1.5, MY: 1.5 | MR: 2.1, MP: 2.1, MY: 2.1 | MR: 2.1, MP: 2.1, MY: 2.1 |
| 定格トルク (N.m) | 0.2 | 0.4 | 0.8 |
| ピークのトルク (N.m) | 0.35 | 1.2 | 1.5 |
| 許容最大イナーシャ (kg/mm²) | 100 | 200 | 200 |
| 位置繰り返し精度 (mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
| 旋转繰り返し精度 (°) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| 最大/最小の回転角度 | 無制限 | 無制限 | 無制限 |
| 最大回転速度 (°/s) | 1,000 | 1,100 | 2,160 |
| コントローラー | 内蔵 | 内蔵 | 内蔵 |
| サポートのバス制御 | Modbus RTU | Modbus RTU | Modbus RTU |
| 定格電圧 (V) | DC24±10% | DC24±10% | DC24±10% |
| 定格電流 (A) | 1.8 | 1.8 | 2 |
| 電流のピーク (A) | 4 | 4 | 4 |
| 使用環境 | 0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） | 0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） | 0～40℃、85%RH以下 （但し、結露なきこと） |
| IP保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 |
注記
- 1.データは25℃実験温度で実測した結果です。
- 2.本製品マニュアルの寸法図は、標準モデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図( モーター方向、ケーブル取出方向・方式など) については、弊社の営業担当にお問い合わせください。
モーメント方向
