RM-ZR
直線回転タイプ
高精度 | オーバーシュートなしで、高速な接触 | コントローラー付き
型式説明
製品仕様
| 製品画像 |  |
|---|---|
| モデル | RM-ZR-20-40-T |
| 本体の厚み(mm) | 20 |
| 質量 (kg) | 0.6 |
| 寸法 (mm) | 225*79*20 |
| ストローク(mm) | 40 |
| 継続推力¹(N) | 2.8 |
| 推力のピーク¹(N) | 4 |
| 推力定数(N/A) | 6.5 |
| 移動質量(g) | 150 |
| 定格トルク¹(mN.m) | 16 |
| ピークルク¹(mN.m) | 48 |
| 定格回転速度(r/min) | 3000 |
| 最大回転速度(r/min) | 5000 |
| 最大負荷質量（g） | 150 |
| 力繰り返し精度(N) | ±0.03 (推力＜1)±0.1 (推力≥1) |
| 位置決め繰り返し精度(μ m) | ±10 |
| 直線ストロークの精度(μ m) | 0.5 |
| 頻度(Hz) | 5 |
| ローテーションエンコーダー分解能(°) | 0.003（17 ビット） |
| ZR 軸方向のビート(μ m) | ±10 |
| ZR 軸の振れ精度（μ m） | ±10 |
| ZR 軸の軸線精度（μ m） | ±10 |
| 吸引力(kpa) | ≤-90 (X-KCV15HSバキューム発生器テスト) |
| 負圧差(kpa) | ≤-20 (X-KCV15HSバキューム発生器テスト) |
| コントローラー | RM-CEU,RM-CEM |
| サポートのバス制御 | Modbus RTU,EtherCAT,Modbus TCP,PROFINET,EtherNet/IP,CC-LINK,CANopen |
| サポート制御方式 | I/O，パルス制御（RM-CEM コントローラを除く） |
| 定格電圧(V) | DC24 ±10% |
| 定格電流(A) | 直線(0.55)回転(1.5) |
| 電流のピーク(A) | 直線(1.65)回転(4.5) |
| ケーブルの長さ(m) | 3 |
| 使用環境 | 0～ 40℃、85%RH以下(但し、結露なきこと） |
| IP保護等級 | IP40 |
注記
- 1.データは25℃実験温度で実測した結果です。
- 2.本製品マニュアルの寸法図は、標準モデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図 ( モーター方向、ケーブル取出方向・方式など ) については、弊社の営業担当にお問い合わせください。