RM-EGB

紧凑型电动手指

Name: RM-EGB 紧凑型电动手指
Brand: RobustMotion

可替代气缸手指 | 小体积大出力 | 高速开合 | 夹空/掉落检测

EGB紧凑型电动手指系列，体积小巧，出力大（最大80N，比同等体积的气爪或电爪大2-3倍）、开合速度快（0.1秒/开合）；独有预设出力和行程档位，免调参，连接I/O即可使用，同时支持MODBUS RTU，具有空夹/掉落检测等功能，是一款可平替同规格气爪的高性价比电爪。

EGB系列适用于微型、小型工件的快速夹持移载，广泛应用于光学、3C电子、汽车电子、生物医疗、锂电池制造等行业领域。

型号说明

双爪微型夹爪

型号名	RM-EGB-06-6-ITG	RM-EGB-06H-16D	RM-EGB-06L-20D
产品图
尺寸编号	06	06H	06L
质量	0.22 kg	0.22 kg	0.32 kg
尺寸	983823.5 mm	983823.5 mm	1085027.6 mm
行程	6 mm	6 mm	10 mm
夹持力1 （四档可选，免调参I/O组合触发）	10/20/30/40 N	10/15/35/60 N	16/30/60/80 N
绝对定位位置（三档可选，免调参I/O组合触发）	0/2/4 mm	0/2/4 mm	0/4/8 mm
重复精度	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
最快开/合时间	0.3s / 0.3s	0.1s / 0.1s	0.18s / 0.18s
负载允许力矩MP	0.8 N.m	0.8 N.m	2.35 N.m
负载允许力矩MR	1.36 N.m	1.36 N.m	2.65 N.m
负载允许力矩MY	0.68 N.m	0.68 N.m	1.65 N.m
控制器	内置	内置	内置
“ -ITG ”型式或“ - / ”型式	I/O（NPN）输入3点，输出3点	I/O（NPN）输入3点，输出3点	I/O（NPN）输入3点，输出3点
“ -P ”型式	/	I/O（PNP）输入3点，输出3点	I/O（PNP）输入3点，输出3点
“ -RTU ”型式	I/O (NPN)输入3点，输出3点；Modbus RTU	I/O (NPN)输入3点，输出3点；Modbus RTU	I/O (NPN)输入3点，输出3点；Modbus RTU
“ -PRTU ”型式	/	I/O (PNP)输入3点，输出3点；Modbus RTU	I/O (PNP)输入3点，输出3点；Modbus RTU
额定电压	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%
额定电流	0.3 A	0.3 A	0.4 A
峰值电流	0.6 A	0.6 A	0.8 A
使用环境	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下
防护等级	IP40	IP40	IP40