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SoftForce® 精密力控 HIGH PRECISION FORCE CONTROL TECHNOLOGY

核心技术介绍

TECHNOLOGY INTRODUCTION

SoftForce®精密力控（高精度力控制系统）是增广智能引领业界的创新核心技术成果之一。该技术基于增广智能自主研发的先进高效模型预测控制算法，并结合高刚性力传感器，控制处理频率高达10,000 Hz（即每秒计算10,000次）。搭载SoftForce®精密力控技术的电动执行器，力控精度最高可达±0.01 N（1‰），即使在高速运行时也能实现无过冲。

SoftForce®精密力控技术通过实时反馈和智能调节，确保了运动的平稳性和精确性，显著提升了生产效率和产品质量。同时，它还具备易于集成和维护的特点，为客户带来了更高的性价比和更低的运营成本。

这项技术的优势在于其高度的灵活性和适应性，能够满足不同行业对精密运动控制的苛刻要求。面向对力控要求严苛、高价值或易碎工件的超精密装配、移载、检测工艺等，客户可选用搭载SoftForce®的高精密力控型电动执行器系列。

产品还可自由组配成多轴精密力控型机器人，支持深度二次开发，致力于解决高精尖行业中关键工艺的力控难题。

业界领先的SoftForce® 精密力控技术
  • ±0.01 N 力控精度
  • 10,000 Hz 超高速处理频率
  • 不过冲 高速接触下
  • 速度与精度 兼顾两者
  • 微秒级 瞬时力反馈
  • 恒定微力 大负载下

三种力控方式的效果对比

有别于市面上一般的电流环力控和传感器力控方案，增广智能独家自主研发的SoftForce® 3.0高精度力量控制系统（简称“SoftForce®精密力控”），完美地解决了出力和速度的矛盾，即使在高速的情况下，也能保持稳定的出力，而且出力精度极高（最高±0.01 N），同时可有效处理冲击力，保证高频高速运动下“无过冲”。

SoftForce®精密力控技术

±1‰ / ±0.01 N

10,000 Hz控制处理频率（业内最高）

  • 高力控精度
  • 高柔顺性
  • 高速大负载
  • 抗过载
  • 高灵敏度

传统传感器闭环力控

±1%

  • 难控制，易过冲

电流环力控

±5–15%

直驱力控 ±3–5%

  • 力精度差，易过冲

更快 - 高速响应达到最佳性能

在精密零件加工应用中，可高速高频完成超高精度的力量、位置、速度控制，快速响应。

更柔 - 实时力反馈，高力柔顺性

在应对易碎、脆弱工件时具有柔性力量控制功能，当工件受力过大时会立即启用柔性力控保护方案，减少过冲带来的伤害。

更准 - 高频高速“无过冲”

基于SoftForce® 3.0高精度力量混合控制算法，F/HF系列精密力控型执行器在高频高速运动下，依旧保持高出力精度，同时保证“软着陆”、“无过冲”，最大限度保护工件。