RM-MGBD

微型伺服电动夹爪

Name: RM-MGBD 微型伺服电动夹爪
Brand: RobustMotion

微型尺寸 | 微小出力 | 高速开合 | 柔性夹持

MGBD微型电动夹爪系列，微型高刚性设计，出力范围5-30N，可选行程13-20mm，支持EtherCAT、Modbus TCP等多种工业通讯协议。

MGBD系列广泛应用于半导体、光学、3C电子、汽车电子及生物医疗等高端制造业中，对微小、精密元器件的自适应柔性移载、装配、检测等工艺。

型号说明

双爪微型夹爪

型号名	RM-MGBD-06-8	RM-MGBD-06-14-S	RM-MGBD-06-14-L	RM-MGBD-06-20-S	RM-MGBD-06-20-L
产品图
尺寸编号	06	06	06	06	06
规格	8	14	14	20	20
长度	—	S	L	S	L
质量	0.3 kg	0.35 kg	0.35 kg	0.4 kg	0.4 kg
尺寸	873828 mm	864434 mm	1034434 mm	894848 mm	1064848 mm
行程	7 mm	13 mm	13 mm	20 mm	20 mm
最大夹持力	10 N	10 N	30 N	10 N	30 N
重复精度	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
最快开/合时间	0.25s / 0.25s	0.25s / 0.25s	0.25s / 0.25s	0.25s / 0.25s	0.25s / 0.25s
负载允许力矩MP	0.5 N.m	1.9 N.m	1.9 N.m	2.84 N.m	2.84 N.m
负载允许力矩MR	1.5 N.m	4.6 N.m	4.6 N.m	4.7 N.m	4.7 N.m
负载允许力矩MY	0.5 N.m	2.7 N.m	2.7 N.m	2.84 N.m	2.84 N.m
适用控制器	RM-CEU；RM-CEM	RM-CEU；RM-CEM	RM-CEU；RM-CEM	RM-CEU；RM-CEM	RM-CEU；RM-CEM
支持通讯方式	RM-CEU支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEM支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-Link
I/O接口	具体按控制器规格	具体按控制器规格	具体按控制器规格	具体按控制器规格	具体按控制器规格
额定电压	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%
额定电流	0.6 A	0.6 A	0.6 A	0.6 A	0.6 A
使用环境	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40

双爪微型夹爪

型号名	RM-MGBD-10-14-S	RM-MGBD-10-14-L
产品图
尺寸编号	10	10
规格	14	14
长度	S	L
质量	0.4kg	0.5kg
尺寸	864434mm	1034434mm
行程	13mm	13mm
最大夹持力	6N	20N
重复精度	±0.02mm	±0.02mm
最快开/合时间	0.25s / 0.25s	0.25s / 0.25s
负载允许力矩MP	1.9 N.m	1.9 N.m
负载允许力矩MR	4.6 N.m	4.6 N.m
负载允许力矩MY	2.7 N.m	2.7 N.m
适用控制器	RM-CEU； RM-CEM	RM-CEU；RM-CEM
支持通讯方式	RM-CEU支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEM支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-Link
I/O接口	具体按控制器规格	具体按控制器规格
额定电压	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%
额定电流	2A	2A
使用环境	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下
防护等级	IP40	IP40

双爪微型夹爪

型号名	RM-MGBD-11-14-S-ITG	RM-MGBD-11-14-L-ITG	RM-MGBD-11-14-S	RM-MGBD-11-14-L
产品图
尺寸编号	11	11	11	11
规格	14	14	14	14
长度	S	L	S	L
质量	0.5kg	0.5kg	0.4kg	0.5kg
尺寸	1034434 mm	1154434mm	864434mm	1034434mm
行程	13mm	13mm	13mm	13mm
最大夹持力	15N	30N	15N	30N
重复精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
最快开/合时间	0.25s / 0.25s	0.25s / 0.25s	0.25s / 0.25s	0.25s / 0.25s
负载允许力矩MP	1.9 N.m	1.9 N.m	1.9 N.m	1.9 N.m
负载允许力矩MR	4.6 N.m	4.6 N.m	4.6 N.m	4.6 N.m
负载允许力矩MY	2.7 N.m	2.7 N.m	2.7 N.m	2.7 N.m
适用控制器	内置	内置	RM-C-20；RM-CEP-20；RM-CEMS-20	RM-C-20；RM-CEP-20； RM-CEMS-20
支持通讯方式	Modbus RTU；I/O	Modbus RTU；I/O	RM-C-20支持：Modbus RTU；I/O RM-CEP-20支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEMS支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-Link
I/O接口	输入3点, 输出3点（NPN）	输入3点, 输出3点（NPN）	具体按控制器规格	具体按控制器规格
额定电压	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%
额定电流	2A	2A	2A	2A
使用环境	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40

双爪微型夹爪

型号名	RM-MGBD-11-20-S-ITG	RM-MGBD-11-20-L-ITG	RM-MGBD-11-20-S	RM-MGBD-11-20-L
产品图
尺寸编号	11	11	11	11
规格	20	20	20	20
长度	S	L	S	L
质量	0.5kg	0.5kg	0.4kg	0.5kg
尺寸	1064844mm	1184844 mm	894848mm	1064848mm
行程	20mm	20mm	20mm	20mm
最大夹持力	15N	30N	15N	30N
重复精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
最快开/合时间	0.25s / 0.25s	0.25s / 0.25s	0.25s / 0.25s	0.25s / 0.25s
负载允许力矩MP	2.84 N.m	2.84 N.m	2.84 N.m	2.84 N.m
负载允许力矩MR	4.70 N.m	4.70 N.m	4.70 N.m	4.70 N.m
负载允许力矩MY	2.84 N.m	2.84 N.m	2.84 N.m	2.84 N.m
适用控制器	内置	内置	RM-C-20；RM-CEP-20； RM-CEMS	RM-C-20；RM-CEP-20； RM-CEMS
支持通讯方式	Modbus RTU；I/O	Modbus RTU；I/O	RM-C-20支持：Modbus RTU；I/O RM-CEP-20支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEMS支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-Link
I/O接口	输入3点, 输出3点（NPN）	输入3点, 输出3点（NPN）	具体按控制器规格	具体按控制器规格
额定电压	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%
额定电流	2A	2A	2A	2A
使用环境	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40