RM-RGM

一体式伺服旋转夹爪

Name: RM-RGM 一体式伺服旋转夹爪
Brand: RobustMotion

高度集成 | 大扭矩 | 大夹持力 | 360°无限旋转

RGM电动旋转夹爪系列，旋转和夹持双伺服内置一体化设计，支持360°无限旋转，与市面产品相比具有更大扭矩（0.2-0.8N.m）和更大夹持力（最高100N）。

结合高性能的运动控制系统，能轻松胜任3C电子、汽车、日化、医疗器械制造、实验室自动化等多行业的旋转定位、纠偏、移载装配、开盖旋紧等工艺动作。

型号说明

一体式伺服旋转夹爪

型号名	RM-RGM-0606-360-16-02-ITG	RM-RGM-0606-360-32-04-ITG	RM-RGM-0609-360-32-08-ITG
产品图
质量	0.42kg	0.7kg	1.1kg
尺寸	4530155mm	55.943.9165.5mm	7445161.5mm
可调行程	0-16mm	0-32mm	0-32mm
夹持力 1	4-24N	30-100N	30-100N
最快开/合时间	0.15s / 0.15s	0.5s / 0.5s	0.5s / 0.5s
负载允许力矩MP	1.5 N.m	2.1 N.m	2.1 N.m
负载允许力矩MR	1.5 N.m	2.1 N.m	2.1 N.m
负载允许力矩MY	1.5 N.m	2.1 N.m	2.1 N.m
额定转矩	0.2 N.m	0.4 N.m	0.8 N.m
峰值转矩	0.35 N.m	1.2 N.m	1.5 N.m
容许最大惯量	100kg/mm²	200kg/mm²	200kg/mm²
位置重复精度 2	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
旋转重复精度 3	±0.05°	±0.05°	±0.05°
最小/最大旋转角度	无限制	无限制	无限制
最大旋转速度	1000°/s	1100°/s	2160°/s
适合控制器	内置	内置	内置
支持总线协议	Modbus RTU	Modbus RTU	Modbus RTU
额定电压	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%	DC 24V ±10%
额定电流	1.8A	1.8A	2A
峰值电流	4A	4A	4A
使用环境	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下	0~40℃；85%RH以下
防护等级	IP40	IP40	IP40