RM-NPLA-HF

精密力控型微型平台型电动推杆

Name: RM-NPLA-HF 精密力控型微型平台型电动推杆
Brand: RobustMotion

NPLA-HF系列是一款精密力控型微型电缸，体积微型紧凑，同时满足±0.01N高力控精度和微米级高重复精度，即时大负载下仍能输出精确恒定的微力。

NPLA-HF系列广泛应用于3C电子、半导体、光学、汽车电子、生物医疗、科研教育等行业领域，满足精密推压、扣合、hotbar、压测等众多对力控要求极高的工艺。

型号说明

型号名	RM-NPLA-10-30-1-HF	RM-NPLA-10-30-2-HF	RM-NPLA-10-30-4-HF	RM-NPLA-10-30-6-HF
产品图
尺寸编号	10	10	10	10
质量	0.7 kg	0.7 kg	0.7 kg	0.7 kg
尺寸	156.53548 mm	156.53548 mm	156.53548 mm	156.53548 mm
行程	30 mm	30 mm	30 mm	30 mm
导程	1 mm	2 mm	4 mm	6 mm
最高速度	50 mm/s	100 mm/s	200 mm/s	300 mm/s
水平最大负载质量	2 kg	2 kg	2 kg	1.5 kg
垂直最大负载质量	3 kg	2 kg	1 kg	0.75 kg
重复精度	±0.005 mm	±0.005 mm	±0.005 mm	±0.005 mm
适用控制器	RM-CEUF；RM-CEMF	RM-CEUF；RM-CEMF	RM-CEUF；RM-CEMF	RM-CEUF；RM-CEMF
支持通讯方式	RM-CEUF控制器支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEMF控制器支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-LINK；Modbus RTU
额定电压	DC24±10% V	DC24±10% V	DC24±10% V	DC24±10% V
额定电流	1.25 A	1.25 A	1.25 A	1.25 A
使用环境	0~40℃；85%RH以下（无结露情况下）	0~40℃；85%RH以下（无结露情况下）	0~40℃；85%RH以下（无结露情况下）	0~40℃；85%RH以下（无结露情况下）
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40

型号名	RM-NPLA-10-50-1-HF	RM-NPLA-10-50-2-HF	RM-NPLA-10-50-4-HF	RM-NPLA-10-50-6-HF
产品图
尺寸编号	10	10	10	10
质量	0.8	0.8	0.8	0.8
尺寸	1763548 mm	1763548 mm	1763548 mm	1763548 mm
行程	50 mm	50 mm	50 mm	50 mm
导程	1 mm	2 mm	4 mm	6 mm
最高速度	50 mm/s	100 mm/s	200 mm/s	300 mm/s
水平最大负载质量	2 kg	2 kg	2 kg	1.5 kg
垂直最大负载质量	3 kg	2 kg	1 kg	0.75 kg
重复精度	±0.005 mm	±0.005 mm	±0.005 mm	±0.005 mm
适用控制器	RM-CEUF；RM-CEMF	RM-CEUF；RM-CEMF	RM-CEUF；RM-CEMF	RM-CEUF；RM-CEMF
支持总线协议	RM-CEUF控制器支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEMF控制器支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-LINK；Modbus RTU
额定电压	DC24±10% V	DC24±10% V	DC24±10% V	DC24±10% V
额定电流	1.25 A	1.25 A	1.25 A	1.25 A
使用环境	0~40℃；85%RH以下（无结露情况下）	0~40℃；85%RH以下（无结露情况下）	0~40℃；85%RH以下（无结露情况下）	0~40℃；85%RH以下（无结露情况下）
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40

产品型号及参数（适用于 HF10 的传感器量程范围）

型号名	RM-NPLA-10-30-2-HF10	RM-NPLA-10-30-4-HF10	RM-NPLA-10-30-6-HF10	RM-NPLA-10-50-2-HF10	RM-NPLA-10-50-4-HF10	RM-NPLA-10-50-6-HF10
产品图
尺寸编号	10	10	10	10	10	10
质量	0.7 kg	0.7 kg	0.7 kg	0.8 kg	0.8 kg	0.8 kg
尺寸	133.53548 mm	133.53548 mm	133.53548 mm	153.53548 mm	153.53548 mm	153.53548 mm
导程	2 mm	4 mm	6 mm	2 mm	4 mm	6 mm
行程	30 mm	30 mm	30 mm	50 mm	50 mm	50 mm
最高速度	100 mm/s	200mm/s	300mm/s	100mm/s	200mm/s	300mm/s
水平最大负载质量	0.5 kg	0.5 kg	0.5 kg	0.5 kg	0.5 kg	0.5 kg
垂直最大负载质量	0.5 kg	0.3 kg	0.3 kg	0.5 kg	0.3 kg	0.3 kg
重复精度	±0.005 mm	±0.005 mm	±0.005 mm	±0.005 mm	±0.005 mm	±0.005 mm
适用控制器	RM-CEUF；RM-CEMF
支持总线协议	RM-CEUF控制器支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEMF控制器支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-LINK；Modbus RTU
额定电压	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%	DC24±10%
额定电流	1.25	1.25	1.25	1.25	1.25	1.25
使用环境	0~40℃；85%RH以下（无结露情况下）
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40

型号名	RM-NPLA-16-75-5-HF	RM-NPLA-16-75-10-HF	RM-NPLA-16-150-5-HF	RM-NPLA-16-150-10-HF
产品图
尺寸编号	16	16	16	16
质量	1.6 kg	1.6 kg	2.2 kg	2.2 kg
尺寸	2095863.5 mm	2095863.5 mm	2825863.5 mm	2825863.5 mm
行程	75 mm	75 mm	150 mm	150 mm
导程	5 mm	10 mm	5 mm	10 mm
最高速度	250 mm/s	380 mm/s	250 mm/s	380 mm/s
水平最大负载质量	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg
垂直最大负载质量	5 kg	3 kg	5 kg	3 kg
重复精度	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
适用控制器	RM-CEUF；RM-CEMF	RM-CEUF；RM-CEMF	RM-CEUF；RM-CEMF	RM-CEUF；RM-CEMF
支持总线协议	RM-CEUF控制器支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEMF控制器支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-LINK；Modbus RTU
额定电压	DC24±10% V	DC24±10% V	DC24±10% V	DC24±10% V
额定电流	5 A	5 A	5 A	5 A
使用环境	0~40℃；85%RH以下（无结露情况下）
防护等级	IP40	IP40	IP40	IP40

传感器不同量程对应的闭环出力范围表

导程	行程	闭环出力范围
导程	行程	HF10-0001	HF50-001	HF100-005	HF200-010	HF300-050
1 mm	30、50 mm	/	0.2 ～ 49.8 N	0.6 ~ 99.4 N	1.1 ~ 198.9 N	/
2 mm	30、50 mm	0.02 ～ 9.98 N	0.2 ～ 49.8 N	0.6 ~ 99.4 N	/	/
4 mm	30、50 mm	0.02 ～ 9.98 N	0.2 ～ 49.8 N	/	/	/
6 mm	30、50 mm	0.02 ～ 9.98 N	0.2 ～ 29.8 N	/	/	/
5 mm	75、150 mm	/	0.2 ～ 49.8 N	0.6 ~ 99.4 N	1.1 ~ 198.9 N	5.1 ~ 294.9 N
10 mm	75、150 mm	/	0.2 ～ 49.8 N	0.6 ~ 99.4 N	1.1 ~ 178.9 N	/