RM-MGBD-HF

精密力控型微型电动夹爪

Name: RM-MGBD-HF 精密力控型微型电动夹爪
Brand: RobustMotion

MGBD-HF是一款功能卓越的高精密力控型微型电动伺服夹爪，最高力控精度可达±0.01N，可实现闭环力控和实时力反馈，并可实时/离线采集力-位-时数据，生成可视化工艺曲线，助力工艺质量提升。

MGBD-HF系列尤其适用于封装芯片、微型光学镜片、精密元器件等微型、易损、高价值工件的夹持移载，解决半导体、光学、3C电子行业中对力量控制要求严苛的精密工艺。

型号说明

型号名	RM-MGBD-10-14-S-HF	RM-MGBD-10-14-L-HF
产品图
尺寸编号	10	10
规格	14	14
长度	S	L
质量	0.6 kg	0.7 kg
尺寸	1118034 mm	1288034 mm
行程	13 mm	13 mm
重复精度	±0.02 mm	±0.02 mm
最快开/合时间	0.25 s / 0.25 s	0.25 s / 0.25 s
负载允许力矩 MP	1.9 N.m	1.9 N.m
负载允许力矩 MR	4.6 N.m	4.6 N.m
负载允许力矩 MY	2.7 N.m	2.7 N.m
适用控制器	RM-CEUF；RM-CEMF	RM-CEUF；RM-CEMF
支持通讯方式	RM-CEUF控制器支持：EtherCAT；Modbus RTU；I/O RM-CEMF控制器支持：Modbus TCP；PROFINET；CC-LINK；Modbus RTU
额定电压（V）	DC24±10% V	DC24±10% V
额定电流（A）	2 A	2 A
使用环境	0~40℃；85%RH以下（无结露情况下）	0~40℃；85%RH以下（无结露情况下）
防护等级	IP40	IP40