内径把持
電動グリッパでつかんだ部分（内径）の寸法測定
業界での応用
APPLICATIONS
工程での応用
寸法測定
外径把持
電動グリッパでつかんだ部分（外径）の寸法測定
パッケージ寸法合格の確認
電動アクチュエータの力＆位置のマルチ制御で、食品包装などの柔軟なワークの寸法測定に最適です。柔軟なワークを変形させずに押し付けることで、ワークのサイズを正確に測定します。
把持・移載
試験管の把持
把持力の調整で、壊れやすいワークを把持します。試験管・卵などの把持に適用されます。
ワークの移載
絶対位置決め動作で上昇し、押し当て動作で下降することにより、ワークの圧入を実現します。判定機能で不良品やワークチャックの押し付けミスを検知します。
電池モジュールの移載
RMグリッパでバッテリパックの把持・搬送を行います。把持力を制御でき、バッテリを傷めにくく、良品率向上に効果的です。
ワークの検査・選別
ワークの識別
把持モードでワークに挿入し、公差判定を実行します。異径ワークの混入や不良品の流出防止に使用されます。
ワークの仕分け
多様なワークをサイズ判定で選別します。プログラム変更は不要で、小ロットの多様ワークの選別に適用されます。
ワークの測定＆仕分け
グリッパーで測定したワークの寸法をもとに公差分類を行い、RMアクチュエーターでワークを仕分けします。
パーツの組立
自動回転で組立
プラットフォーム型スライダー、ピンサー、回転シリンダーを組み合わせて高速の自動組立設備を構成し、正確な位置取りと力制御を実現します。
PCBへの部品組付け
電動スライド、電動グリッパ、電動リニアアクチュエーターで構成されたモジュールが、形状の異なるワークを把持して基板に挿入します。
塗布＆溶接
電動アクチュエーターに速度値などを入力するだけで設定でき、一定の移動速度で塗布・溶接を行います。
ワークの押し当て
蓋の押し当て
スライダーを使用して医薬品のキャップを押し当て、判定機能でワークの突出やキャップ欠けなどのエラーを検出します。
正確な押し当て搬送
ワークが電動スライドで切断装置に搬送され、電動グリッパに取り付けた専用の刃物で切断されます。
マルチ押し当てモード
作業条件に合わせて押し当て位置と力を任意に設定できます。
回転搬送
ワークの偏心供給
電動グリッパと電動回転シリンダの組み合わせで、ワークの高速かつ安定な把持と供給を行います。
ワークの反転動作
垂直面上で回転する回転シリンダは、任意の速度でワークを安定して反転し、傷つきやすいワークも柔軟に移動します。
ワークの回転搬送
回転テーブル上に固定した電動リニアアクチュエーターが、回転運動でベルト上のワークを往復搬送します。
回転で蓋開け
マイクログリッパ、回転シリンダー、リニアアクチュエーターからなる3軸モジュールが、ボトルキャップを把持して回転で開け、ゆっくり持ち上げます。
コンベヤーベルト上の材料仕分け
ロード＆アンロード工程でRM回転シリンダとリニアアクチュエーターが材料を仕分けし、搬送効率を向上させます。
位置修正
ICパッチ位置補正
ピックアンドプレース工程で、2台の電動グリッパが縦方向と横方向の位置補正を行います。
SMT工程の位置補正
SMT工程で2台の電動スライダーを使用し、異なる方向の位置修正を行います。
梱包前の位置修正
ガラスや食品包装箱などの傷つきやすいワークを多段階動作で柔軟に押し当て、位置を素早く調整して不良率を低減します。