よりスマート 適応把持・押し当てワークの内径・外径の自動測定ワーク落下・空把持の検知機能ワークサイズの自動判定把持・押し当ての確認機能ワーク状態の自動判定トルク原点復帰モードに対応エリア出力機能逆方向の力制御自己調整機能